Iaïdo signifie « voie pour dégainer ». Il s’agit de dégainer le sabre tout en tranchant son adversaire et être à nouveau prêt pour un nouvel affrontement. Cet art développe la capacité à faire face au danger avec un esprit calme et en alerte. Dégainer rapidement et couper avec précision sont les qualités à la base de cet art. Ces qualités sont mises à l’épreuve lors du batto shiaï, une épreuve caractéristique de l’école Takeda. Il est le garant du niveau technique le plus élevé qui distingue les experts de l’art du sabre de l’école Takeda. Lors de cet exercice, les adversaires sont face à face à une distance suffisante pour que leurs sabres ne soient pas en contact. Les arbitres apprécient alors la coupe la plus rapide et la plus précise. Ce n’est donc qu’une distance de quelques pas qui différencie la victoire ou la défaite par le score, de la vie ou la mort.
Le Iaïdo n’est qu’une partie de l’art du sabre Takeda Ryu, il est également constitué du kendo et du shuriken jutsu.