Le Kendo est littéralement la « voie du sabre ». Il s’agit d’une forme d’escrime au sabre et pratiquée à l’aide de bokuto (sabre en bois) pour réaliser des kata ou à l’aide d’un fukuro shinaï (sabre en bambou enveloppé de cuir) dans le cas des shiaï. A l’inverse du Kendo moderne, le Kendo de l’école Takeda se pratique sans armure (bogu) et combine frappe, blocage et projections. En ce sens, il se rapproche très fort du réalisme du champs de bataille où tout devait être mis en oeuvre pour gagner le combat et donc ne pas périr.
Faire le bon choix au bon moment en s’appuyant sur la patience, sur la stratégie ainsi que sur le courage et la détermination sont les enseignements du Kendo dispensé par l’école Takeda.